概述

直线电机简单讲就是“展开的”旋转伺服电机，操作完全和旋转伺服相同，用来描述旋转电机的转矩的电磁公式也可用来描述直线电机所产生的直接作用力。直线电机有精确的定位功能，高频率的重复性，大作用力，多种控制模式便于应用。

一、 铁芯直线电机

1)铁芯直线电机优势

①单位尺寸的作用力更大

②成本更低

③散热性能更好

2)铁芯直线电机的劣势

①正常吸引力

②齿槽效应

二、无铁芯直线电机

1)无铁芯直线电机优势

① 无吸引力

② 无齿槽效应

③ 轻型施力部件

④ 采用气隙调整

2)无铁芯直线电机的劣势

① 散热不利

② 单位产品高的功率

③ 成本更高

四、无槽直线电机

1)无槽直线电机的优势

① 单排的条形磁铁

② 成本较低(与无铁芯结构相比)

③ 散热性能更好(与无铁芯结构相比)

④ 单位产品包产生的作用力更大

⑤ 重量更小，惯性力更小，可增加轴承的使用寿命，在某些场合下可使用更小的轴承

⑥ 齿槽效应更小(与铁芯结构相比)

2)无槽直线电机的劣势

① 存在一定的吸引力和齿槽效应

② 气隙的作用很关键

③ 效率比铁芯和无铁芯结构更低-同样的操作下生热更多