直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。

1. 磁极

永磁式: 由永久磁铁做成。

励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。

励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。

2. 转子( 电枢 )

由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。

电枢铁心：由硅钢片叠装而成。

电枢绕组：单个绕组元件组成。直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。

1. 磁极

永磁式: 由永久磁铁做成。

励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。

励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。

2. 转子( 电枢 )

由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。

电枢铁心：由硅钢片叠装而成。

电枢绕组：单个绕组元件组成。