门座式起重机按用途可以分为以下3类：

装卸用门座起重机：主要用于港口以及露天堆料场，用抓斗或者吊钩装卸。起重量通常不限吨数，随幅度变化。工作速度较高，所以生产率常是器重要指标。

建筑安装用门座起重机：主要用于水电站大坝浇灌、设备和预制件的吊装工作等，通常用吊钩。起重量与工作速度往往介于另外两类起重机之间。它具有吊具下放深度大、整机装拆运输性好、能较好地适应临时性工作以及栈桥上工作等特点。

造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞以及舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，采用吊钩作为吊具。大起重量可达300吨,幅度大时起重量相应减小。并有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。部分工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度比较大的，可适应大起升高度以及大幅度作业的要求，但工作速度略低。