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如何机器人码垛系统工作原理

2016年1月13日 来源:科工网 浏览 419 次 评论 0 次

    工作区的机器人,或“细胞”,是由Flexicell处理产品内置。 你的产品的包装中由输送机输送到细胞。 一旦包处于小区它们设置到被拾取。 然后,机器人将货盘它们,从传送带移动它们到托盘上的预先确定的图案。 一旦托盘已满它移出细胞对码垛系统的下一个阶段,通常拉伸包装。 托盘搬运可通过传送带,传送车,或自动引导车辆完成。 取其托盘动机的情况下,该系统是自动化的机器人的动作和速度,包将被堆垛,以协调。

    不同的产品类型通常有不同的要求。 例如,一包码垛可能需要一个滑片放置在托盘上,而一个壳体码垛为开顶塔板需要每一层,这两者都可以放在由机器人之间层片。 请参见相应的产品类型页为您的产品以获得更多信息。

    机器人是根据要求,如封装的速度,产品的重量和大小选择。 臂工具(EOAT)的一端由Flexicell制作处理的包,有时候空托盘,衬纸,或另一种封装类型。 托盘模式和义务的码垛机器人进行编程的操作员控制一切与一个易于使用的人机界面(HMI)。 与系统其他部分的机器人接口来创建一个聪明的,适应性强的码垛机。

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